Постанова Тимчасового уряду Росії від 17 квітня 1917 замінила після Лютневої революції «царську» поліцію міліцією, зайнятою саме охороною порядку, а не захистом влади (у тому числі за допомогою злочинів).
У 1721 році була заснована в Москві поліцмейстерська канцелярія під керівництвом обер-поліцеймейстера. До відправлення поліцейських функцій, особливо для затримання розбійників, злодіїв та злих людей, закликалися і військові команди. З цією ж метою офіцери мали закликати з числа жителів «угодних людей».
Заснована 7 (18) червня 1718 року імператором Петром I. 8 (20) вересня 1802 року була включена до Міністерства внутрішніх справ. З 10 (23) березня 1917 року по 1 березня 2011 року називалася міліцією.
У Росії 1 березня 2011 р. була утворена поліція. 6 серпня 2010 року Дмитро Медведєв запропонував перейменувати міліцію в поліцію: "Нам потрібні професійні люди, співробітники, які ефективно, чесно та злагоджено виконують свою роботу.