Лицарями називали представників дворянства, які були присвячені лицарям. Так у середньовіччі з'явився особливий прошарок населення – лицарство. Головним завданням лицаря була вірна служба свого пана. Крім того, лицар також зобов'язувався за кодексом захищати бідних і слабких.
В Англії цих людей називали Knight, у Німеччині – Ritter. Саме від цього слова, яке означало «вершник», і походить слово «лицар». Але лицарем був не кожен вершник поспіль, а лише представник благородного стану. Аналогічна людина на Русі називався "боярин".
Саме ландскнехтам ми завдячуємо, наприклад, словами "мародер" (на ім'я одного з їхніх капітанів) та "банда(спочатку так називався просто військовий загін).
Шевальє Шевальє (фр. chevalier – «їде на коні», тобто лицар, кавалер) – молодший дворянський титул у феодальній Франції старий порядок. У Середні віки словом шевальє (chevalier) у Франції називали лицарів, особливо мандрівних.