articulatio interphálangeae mánus): міжфаланговий суглоб (між проксимальною та дистальною фалангами) великого пальця (I) кисті та міжфалангові суглоби (між проксимальної та проміжної та проміжної та дистальної фалангами) вказівного (II), середнього (III), безіменного (IV) пальців та мізинця (V).
З'єднання кісток верхньої кінцівки
| Суглоби | Суглобові поверхні | Осі руху |
|---|---|---|
| Акроміально-ключичний art. acromioclavicularis | Суглобова поверхня акроміону, акроміальна суглобова поверхня ключиці | Багатоосний |
| Плечовий art.humeri | Головка плечової кістки, суглобова западина лопатки | Багатоосний |
| Локтьовий art. cubiti | – | – |
Пензлик ж є найдистальнішою частиною руки. Пензлик ділиться на зап'ястя, до складу якого входять безліч дрібних кісточок з певною назвою (8 штук), п'ястя (5 кісток) та фаланги. пальців. Кожна фаланги складається з 3 частинКрім великого пальця, в ньому всього дві фаланги.
У пензлі руки знаходиться близько 15 суглобів, у тому числі більшість посідає фаланги пальців ( також є і зап'ястний суглоб).