Теоретично марсохід здатний передавати дані на Землю через власну антену, але на практиці його передавачам для цього не вистачає енергії. Тому зв'язок здійснюється через супутники, що обертаються навколо Марса, — Mars Odyssey, Mars Reconnaissance Orbiter та Trace Gas Orbiter.
Інформація з «Вояджера» на Землю передає жорстко скріплена з корпусом параболічна антена діаметром 3,65 метра, яка має бути зорієнтована точно на рідну планету. Через неї на частотах 2295 МГц і 8418 МГц шлють сигнали два радіопередавачі потужністю по 23 Вт. Для надійності кожен із них дубльований.
Час запізнення залежно від взаємного становища Землі та Марса складає від 3 хвилин 6 секунд до 22 хвилин 17 секунд. Затримка виникає, оскільки радіосигналу внаслідок кінцівки своєї швидкості поширення потрібен час, щоб дійти до Марса і від нього – до Землі.