Зв'язок між масою, силою і прискоренням описується другим законом Ньютона: СИЛА = МАСА × ПРИСКОРІННЯ. 1 ньютон – це силаяка тілу масою 1 кг повідомляє прискорення 1 метр за секунду за секунду. Щоб знайти силу тяжіння, що діє на тіло, треба помножити масу цього тіла на прискорення вільного падіння 98 м/с2.
Якщо тіло рухається з прискоренням, спрямованим вертикально нагору, то вага тіла стає більше сили тяжіння. Для тіла, що рухається з прискоренням, спрямованим вертикально вгору, вага тіла P = m (g + a) > mg. Якщо тіло рухається з прискоренням, спрямованим вертикально вниз, то вага тіла стає менше сили тяжіння.
Вага і маса пов'язані через окремий випадок Другого закону Ньютона: F = mg. Тут F — сила, з якою об'єкт діє опору, тобто вага об'єкта; m – маса об'єкта, g – прискорення вільного падіння.