Величина, що застосовується до пари матеріалів і характеризує поверхні при їх ковзанні один щодо одного, називається коефіцієнтом тертя ковзання. Ця постійна для кожних двох матеріалів позначається буквою μ та визначається дослідним шляхом.
Формула для знаходження коефіцієнта тертя за силою тертя та масою тіла: μ = F т р m g {\mu= \dfrac{F_{тр}}{m g}} μ= mgFтр, де μ – Коефіцієнт тертя, Fтр – сила тертя, m – маса тіла, g – прискорення вільного падіння.
Коефіцієнт тертя ковзання – безрозмірна величина. Він характеризує тертьові поверхні при їх відносному русі та показує відношення сили тертя F до сили реакції опори N. Коефіцієнт тертя залежить від шорсткості поверхонь тіл та типу матеріалу, з якого ці тіла складаються.
Коефіцієнт тертя ковзання – Відношення сили тертя до сили реакції опори.