Усередині пристрою знаходиться приймач – він приймає інструкції від передавача. Сервоприводи передають інструкції від приймача двигуну пристрою. Двигун приймає команди від сервоприводу і перетворює їх на конкретну дію – рух вперед або назад, повороти.