Технології наведення 70-х років І для крилатих ракет, які мали летіти сотні кілометрів і перебувати в повітрі годинами, цією системою став Tercom. Його принцип у тому, що ракета сканує під собою поверхню та порівнює із зразком.

Паливо, що вибухає всередині коробки (у справжній ракеті коробку називають камерою згоряння) виривається із сопла потоком розпечених газів. Але з такою ж силою ці гази прямують і до протилежної, ненульової стінки, тиском на неї штовхаючи. ракету уперед.

Тактико-технічні характеристики ракет у експортному виконанні

Ракета3М-54Е3М-54Е1
Бойова частинаПроникаюча фугасна 200 кгПроникаюча фугасна 400 кг
Дальність польоту220 км300 км
Швидкість польоту в числах Маха (М)На марші: 0,8 На меті: 2,90,8
Траєкторія (висота польоту)На марші: 20 м У цілі: 10 м20 м