А в Стародавній Греції та Римі був популярний інструмент кіфара. Попередники гітари мали довгастий округлий порожнистий резонуючий корпус та довгу шию з натягнутими на ній струнами.
Попередниками гітари вважаються щипкові інструменти, які на той момент ще не мали грифу: кіфара та цитра. Там грали у Стародавньому Єгипті та Стародавню Грецію, а трохи пізніше – й у Римі. З появою довгої вузької шийки виникла потреба в цілісному резонаторі.
На перший погляд, гітари включають три види – акустичні, електрогітари і бас-гітари.
Вперше гітара, у звичному нам розумінні, з'явилася в Іспанії, в середині VI століття, це була так звана латинська гітара. Історики стверджують, що витоки класичної гітари йдуть на ближній схід, як споріднений лютне інструмент.