На відміну від звичайних двигунів, крокові двигуни рухаються точними кроками. Це дозволяє роботу переміщати руку дуже точно, точно повторюючи один і той же рух знову і знову. Робот використовує датчики руху, щоб переконатися, що робить рухи правильно.