Традиційно в тілі павукоподібних виділяють два відділи – просому (головогрудь) і опистосому (черевце). Просома складається з 6 сегментів, що несуть по парі кінцівок: хеліцери, педипальпи та чотири пари ходильних ніг.
Різноманітність хеліцер Мечехвіст, вид знизу: Ch – хеліцери, PdP – педипальпи, Pd – ходильні ноги. Ортогнатні хеліцери (Ch) павука Atrax robustus: кігті хеліцер спрямовані вперед і вниз паралельно один до одного.
Вони мають 6 пар кінцівок. 8 з них – це ходильні ноги. Спереду розташовані 2 хеліцери з протоками отруйних залоз. Збоку від них знаходяться педипальпи – найпростіші сенсорні органи.
Позаду педипальп до головогруди прикріплено чотири пари ніг, з яких кожна складається з 7 члеників: тазика (соха), вертлуга (trochanter), стегна (femur), чашки (patella), гомілки (tibia), предлапки (metatarsus) та лапки (tarsus) ), озброєної знизу гладкими або зазубреними кігтиками, між якими є іноді більше …