Венерин черевичок – це багаторічна трав'яниста рослина з 1-2 оригінальними квітками, горизонтальним кореневищем і великим листям еліптичної форми. Складна форма квіток, що розквітають у липні, складається з туфлеподібної губи жовтого кольору з коричнево-червоною оцвітиною.