Перший театр з'явився у Стародавній Греції. Це була досить велика споруда просто неба, де глядацькі місця розташовувалися півколом над орхестрою (сценою). У ті часи в театрі ставили п'єси лише двох жанрів – трагедії та комедії, які були написані на історичні чи міфологічні сюжети.
Роком народження світового театру вважається 534 р. до зв. е., коли афінський поет Феспід під час Великих Діонісій поряд з хором використав одного актора-декламатора.
Самий перший кам'яний театр виник 52 року до нашої ери в Римі. Сцена являла собою піднятий майданчик, на задньому плані якого було встановлено екран. Перед сценою розміщувалися сидіння (у партері). Згодом римське театральне мистецтво припинило свій розвиток через вплив християнства на культуру.
Перші театри з'явилися у Стародавню Грецію в V столітті до нашої ери і серйозним чином вплинули на розвиток усієї європейської культури.