Нормаль до поверхні в заданій її точці – пряма, перпендикулярна до дотичної площині у вказаній точці поверхні.
Напрямок вектора нормалі збігається з віссю Z об'єктної системи координат (ОСК) цього об'єкта. Визначення двовимірного одиничного вектора нормалі до вектору v. Обидва вектора вважаються двовимірними, спроектованими на площину XY поточної ПСК.
І це завдання ми вже вирішували: щоб знайти одиничний вектор потрібно кожну координату вектора розділити на довжину вектора . Відповідь: Згадуємо, що координати цього вектора – Є в точності напрямні косинуси вектора : .