При малих деформаціях (|x| Fx = Fупр = -kx. Це співвідношення висловлює експериментально встановлений закон Гука. Коефіцієнт k називається жорсткістю тіла.
Виглядає ця формула так: F = -kx. З цієї формули коефіцієнт жорсткості пружного елемента дорівнює відношенню сили пружності до зміни його довжини. У міжнародній системі одиниць фізичних величин СІ він вимірюється у ньютонах на метр (Н/м).
Робертом Гуком було виведено закон Гука: сила пружності, яка з'являється внаслідок деформації тіла, прямо пропорційна подовженню та протилежному напрямку переміщення частинок тіла щодо інших частинок при деформації. Закон має вигляд: Fпр = k⋅Δl, де k – жорсткість тіла.
Закон Гука виражається формулою F упр = k ⋅ Δ l . що видно за графіком. Визнач за графіком подовження пружини, якщо сила пружності дорівнює 3 Н.