Пантограф складається з чотирьох металевих штанг, що мають у перерізі прямокутник, та з'єднаних у своїх кінцях шарнірами; штанги утворюють паралелограм. Скріплені вершини дозволяють штанг паралелограма змінювати взаємне положення, тобто.
Пантограф або струмоприймач трамвая служить для підведення електричного струму від ліній електропередач до двигуна трамвая. Для цього на даху трамвая на потужній основі монтуються нижні рами механізму, виготовлені із сталевих конусоподібних труб. Вони повертаються на валах за допомогою підшипників ковзання.
Для підйому та опускання пантографа на трамваях використовується механічний привід (наприклад, трос-мотузка в кабіну) або електропривод з дистанційним керуванням (на сучасних трамваях), на електропоїздах та електровозах – пневматичний.
Пантограф студійний являє собою механічну гарнітуру, складену з ланок у формі паралелограма і призначену для фіксації в просторі якогось приладу, наприклад, мікрофона або прожектора для зйомки.