Звідки взялися зодіакальні сузір'я? Передбачається, що сучасні назви сузір'їв, у тому числі і зодіакальних, виникли ще в Єгипті та Месопотамії близько 5000 років тому. Зодіак зустрічається в клинописному збірнику астрономічних текстів Стародавнього Вавилону, який датується приблизно 700 р. до н.
Ранні зображення всіх сузір'їв, введених Птолемеєм, можна знайти в «Книзі нерухомих зірок» ас-Суфі, який жив у 903-998 рр. Інші сучасні сузір'я були введені в XVII-XVIII століттях в результаті вивчення південного неба (в епоху великих географічних відкриттів) та заповнення порожніх місць на північному небі.
У давнину люди помітили, що яскраві зірки на небі розташовуються групами і ніби утворюють певні постаті. Такі групи зірок називають сузір'ями. Латинською мовою це слово означає «група зірок». Сузір'я – Група зірок, об'єднана загальною назвою.