В ті часи пошта називалася cursus publicus ("курсус публікус" – державна пошта), була підпорядкована безпосередньо імператору та не дозволялася для приватних послань. Завдяки єдиній поштовій мережі існував зв'язок між окремими частинами Римської імперії.
Найдавнішими листами можна назвати послання у вигляді символів та малюнків. Одні «листи» залишали на стінах, інші – відправляли з допомогою гінця. Так було започатковано поштовий зв'язок. Вважається, що перші гінці з'явилися у Стародавньому Єгипті та Месопотамії.
У XIII столітті була організована спеціальна служба для пересилання письмових повідомлень на змінних конях по гонах, тобто перегонів, не годуючи коней, так звана ямська ганя – самобутня російська установа.