1427-1521, 1688-1690, 1717-1739, 1789-1791 2: угорська назва Нандорфехервар, що використовується аж до XIX ст. ІХ ст. -по теперішній час: Белград.

З 1992 року Белград стає столицею Федеративна Республіка Югославія, що складається з Республіки Сербії та Республіки Чорногорії, а з лютого 2003 року Белград є столицею Державного Союзу Сербії та Чорногорії.

В епоху Середньовіччя місто належав Візантії, аварський каганат, Болгарія, Угорщина, Сербія. У 1427 році був поступлений Сербією Угорському королівству. У 1521 році Белград захопили османські війська, після чого, з низкою недовгих перерв, аж до 1878 він був частиною Османської імперії.