З лівого боку вивернути два болти (№2) нижнього кріплення торпедо до тунелю підлоги. Зняти кожух кермового валу, вивернувши три гвинти (№3). Відвернути чотири гайки (№2) кріплення валу рульового управління з електропідсилювачем у зборі до поперечки панелі приладів; Від'єднати колодки з проводами та опустити рульовий вал на підлогу.