Відкрийте Steam і натисніть на вкладку "Вид" у верхньому лівому кутку, після чого відкрийте "Сервери", куди можна буде додати IP-адресу потрібного нам сервера. Після додавання сервер залишиться у вибраному, після чого можна подвійним кліком підключиться до нього.