Якщо один із вертикальних кутів прямий (рівний 90°), то інші кути теж прямі. Якщо дві прямі, що перетинаються, утворюють чотири прямі кути, вони називаються перпендикулярними. Це записують a ⊥ b.
Дві прямі, що лежать в одній площині, називаються перпендикулярними (або взаємно перпендикулярними), якщо вони утворюють чотири прямі кути.
Дві прямі називаються перпендикулярнимиякщо кут між ними дорівнює 90°. В просторі перпендикулярними називають не тільки прямі, що перетинаються, але і прямі, що схрещуються, тому що ми говоримо про вугілля, який можуть утворити ці прямі, якщо їх помістити в одній площині.
Щоб називатися перпендикулярними, відрізкам не обов'язково перетинатися самим. Достатньо, щоб кут між прямими, на яких вони лежать, дорівнював 90°.