Ганс (Джон Ді Маджіо) – глухий кут. Ворог Шкіпера. Хоче помститися Шкіперові за Данію. Рівний з пінгвіном під силу.
Ріко та Шкіпер майже завжди знаходяться на одній хвилі, вони обоє люблять грубу силу, машини, зброю. Шкіпер часто називає його «аміго» чи «компадре». Ковальськи – це фактично заступник Шкіпера. Шкіпер поважає Ковальські, і водночас вважає його божевільним ученим.
ШкіперТом МакгратПрапор (Рядовий)Крістофер НайтсДоктор Октавій СпрутДжон МалковичКовальскіКріс МіллерРікоДжон ДімаджоКлассіфа…Бенедикт Камбербетч Пінгвіни Мадагаскару/Герої
Лоло – головний герой мультфільму, пустотливий і неслухняний пінгвіня синього забарвлення, що постійно потрапляє в якісь історії: як у забавні, так і в неприємні. Син Лали та Тото. У 1 серії потоваришував з Доном та Пепе. Наприкінці 3 серії став ватажком зграї пінгвінів після трагічної загибелі свого батька.