Шкіпер (Том Макграт) – головний герой мультсеріалу "Пінгвіни з Мадагаскару", лідер команди, у якого за спиною велика військова кар'єра. Диктатичний, але при цьому просто добрий. Періодично виявляє до рядового батьківську любов і в одній із серій називає його "Синок".
ШкіперТом МакгратРікоДжон ДімаджоМортЕнді РіхтерПрапор (Рядовий)Джеймс Патрік СтюартКовальскіДжефф БеннеттДжуліан XIIIДенні Джейкобс Пінгвіни з Мадагаскару/Герої
Прапор (так само відомий як Рядовий) – наймолодший у групі пінгвінів, що мешкають у Центральному зоопарку Нью-Йорка. Хоча він мало що вміє, Рядовий іноді може вирішити проблему, перед якою пасують його старші товариші.
Лоло – головний герой мультфільму, пустотливий і неслухняний пінгвіня синього забарвлення, що постійно потрапляє в якісь історії: як у забавні, так і в неприємні. Син Лали та Тото. У 1 серії потоваришував з Доном та Пепе. Наприкінці 3 серії став ватажком зграї пінгвінів після трагічної загибелі свого батька.