Під час російсько-японської війни брав участь у поході Другої Тихоокеанської ескадри, що закінчився битвою Цусіма. Крейсер брав участь також у Першій світовій війні. Неодружений постріл з «Аврори» З'явився сигналом до початку штурму Зимового палацу; крейсер став одним із головних символів Жовтневої революції.
У ході морського бою корабель отримав 18 попадань ворожих снарядів різних калібрів, близько сотні членів команди було поранено або вбито. Загинув і командирАврориЄвген Єгор'єв, отримавши смертельні поранення від уламків снаряда, що розірвався на містку. Один із снарядів вивів з ладу кермо корабля.
1897 р. Закладка крейсера відбулася 23 травня (4 червня) 1897 р. Крейсер отримав своє ім'я на честь парусного фрегатаАврора», що відзначився у бойових діях у серпні 1854 р. при захисті Петропавловська-Камчатського. Одночасно з «Авророю» було закладено два однотипні крейсера цієї серії — «Діана» та «Паллада».