В еволюції роду Людина (Homo) розрізняють 4 етапу. Попередники людини (протоантропи): австралопітеки, у тому числі Людина вміла (Homo habilis). Найдавніші люди (архантропи): вид Людина прямоходяча (Homo erectus) з підвидами (пітекантроп, синантроп, гейдельберзька людина).
До основних етапів антропогенезу відносять:
- стадію проантропа або австралпітекових форм предків людини. …
- стадію вмілої людини. …
- стадію архантропів або пітекантропів і синантропів, людини прямоходячої. …
- стадію палеоантропа або неандертальця характеризувалася рисами сучасних людей та архантропів.
Антропогенез – процес походження людини, становлення її як біологічного виду у рамках соціогенезу – становлення суспільства. Дослідження антропогенезу включає вивчення родинних зв'язків людини і тварин і насамперед кревності людини та вищих (людиноподібних) мавп.