У цій галузі ближнього космосу знаходяться принаймні чотири карликові планети: Плутон, Хаумеа, Макемаке та Еріда. Крім того, вважається, що деякі супутники планет Сонячної системи, такі як супутник Нептуна Трітон та супутник Сатурна Феба, також виникли в цій галузі.
Пояс Койпера – Скупчення крижаних об'єктів на краю Сонячної системи. Вони віддалені від світила настільки, що температура на поверхні не піднімається вище -6 градусів Цельсія. Хмара Оорта – сферична освіта, яка поєднує комети.
Але й поясом Койпера Сонячна система не закінчується, далі розташовується розсіяний диск – регіон, слабо заселений малими тілами, в основному складаються з льоду.
Склад Переважна більшість об'єктів у головному поясі складають астероїди трьох основних класів: темні вуглецеві астероїди класу C, світлі силікатні астероїди класу S та металеві астероїди класу M.