За нормативами, що діють у РФ, оснащенню тахографами підлягає транспорт, що відноситься до категорій М2 і М3 – маса до 5 тонн і понад 5 тонн відповідно, кількість пасажирських місць – від 8 і більше. При цьому контрольні прилади потрібно ставити на транспортні засоби незалежно від того, з якою метою вони перевозять пасажирів.
Згідно з останньою версією регламенту про безпеку транспортних засобів, все автобуси категорії M2 та M3, які використовуються для перевезення пасажирів, повинні мати тахографи.
Транспортні засоби з дати випуску яких минуло 50 років і більше. Автобібліотеки, автосцени. Автомобілі для перевезення живих тварин, бджіл. ТЗ для аварійно-рятувальних служб та поліції; тролейбуси (якщо Урядом Російської Федерації не буде передбачено протилежне).
Тахографи можна, можливо не встановлювати на автобетононасоси, бетонозмішувачі, евакуатори, евакуатори-маніпулятори, автокрани, машини сільгосп призначення, автомобілі використовуються для інкасації, транспортні засоби та автомобілі комунальних служб.