Легіон складався приблизно з 4800 легіонерів та значної кількості допоміжного персоналу, слуг та рабів. У легіон могло входити до 6000 воїнів, хоча часом їхня кількість зменшувалася до 1000, щоб позбавити свавільних воєначальників підтримки. Легіони Юлія Цезаря налічували приблизно 3300—3600 людина.
У Стародавньому Римі армія постійно воювала і захоплювала нові землі. Римська армія складалася з воїнів–легіонер. Легіонери були сильними, дисциплінованими та добре озброєними, а командири знали чудово військову справу.
У 9 року легіон абсолютно точно перебував у Паннонії, де стояв табором у Савії (сучасні Сисак, Хорватія). У 43 році Клавдій вторгається до Британії, та легіон перебував у складі армії, перебуваючи під командуванням Авла Плавтія. IX Легіон став першим легіоном, який став табором у Британії.