В склад скелета вільної верхньої кінцівки входить плечова кістка, дві кістки передпліччя (ліктьова та променева) та кістки кисті. У кисті виділяють кістки зап'ястя, п'ясті та фаланги пальців. Пояс нижніх кінцівок (тазовий пояс) – це зрослі тазові кістки.
Опис У складі скелета дорослого людини близько 205—208 кісток, їх 32—34 — непарні, інші — парні. 23 кістки утворюють череп, 32-34 – хребетний стовп, 25 – ребра і грудину, 64 – скелет верхніх кінцівок, 62 скелет нижніх кінцівок.
Кістки верхньої кінцівки утворюють пояс, представлений лопаткою та ключицею, та вільну частину верхньої кінцівки, що складається з плечової кістки, що утворює плече (brachim), кісток передпліччя (antebrachim) – променевої та ліктьової, і кісток кисті (manus) – зап'ястя, п'ясті та пальців.