дві прямі перпендикулярні, якщо добуток їх кутових коефіцієнтів дорівнює -1і не перпендикулярні, якщо воно не дорівнює -1.
Дві прямі, що лежать в одній площині, називаються перпендикулярними (або взаємно перпендикулярними), якщо вони утворюють чотири прямих кута.
Дві прямі у просторі називаються перпендикулярнимиякщо кут між ними дорівнює 90 . Перпендикулярні прямі можуть перетинатися і можуть бути схрещуються. Пряма називається перпендикулярною до площини, якщо вона перпендикулярна до будь-якої прямої, що лежить у цій площині.
Таким чином, умова перпендикулярності двох прямих формулюють так: кутові коефіцієнти перпендикулярних прямих обернені за абсолютною величиною і протилежні за знаком.