У науковому сенсі до тварин, крім ссавців, плазунів та земноводних, відноситься безліч інших організмів: риби, птиці, комахи, павукоподібні, молюски, морські зірки, черв'яки та інші.
У царстві Тварин виділяють два підцарства: Найпростіші (Протисти) та Багатоклітинні.
Царство Тварини ділять на два підцарства, кожне з яких, у свою чергу, поділяється на типи. В даний час систематики виділяють близько 20 типів тварин, основні їх перераховані нижче. Вчені вважають, що тварини походять від одноклітинних джгутиконосців.
Традиційно хребетних розділяли на 6 класів (круглороті, риби, земноводні, плазуни, птахи, ссавці).