Перші 30 астероїдів
- Церера (нині має статус карликової планети)
- Паллада
- Юнона
- Веста
- Астрея
- Геба
- Іріда
- Флора
Усього достовірно виявлено понад 18 тисяч астероїдівТочні орбіти визначені приблизно для 5 тисяч з них. Двісті тридцять шість астероїдів у поясі між Марсом та Юпітером мають діаметри понад 100 км, а понад тисячу малих планет – понад 30 км.
Церера Церера є найбільшим та найбільш масивним астероїдом, що також зараховуються до карликових планет. Веста є найбільш яскравим та другим за масою астероїдом. Близько мільярда років тому астероїд випробував зіткнення, що пошкодило його кору.