Кістки стопи поділяються на кістки передплюсни, плюсни та фаланги пальців. У передплюсні сім кісток (п'яткова, надп'яткова, або таранна, човноподібна, кубоподібна і три клиноподібні). На п'ятковій є бугор п'ят.

Короткі кістки: До коротких кісткам людини відносяться хребці, кістки зап'ястя та кістки передплюсни, а також частина кісток черепа.

У людини скелет плюсни складається з п'яти трубчастих кісток, які знаходяться між кістками передплюсни та фалангами пальців.

Передплюсну утворюють 7 кісток: п'яткова, таранна, кубоподібна і три клиноподібні – зовнішня (латеральна), внутрішня (медіальна) та проміжна. Найбільші – це таранна та п'яткова.