Майже у всіх ракоподібних добре розвинені очі: прості або фасеткові (складні), очі відсутні лише у глибоководних, сидячих та паразитичних видів. Деякі ракоподібні (циклопи) мають лише прості очі, більшість же вищих раків має лише складні очі, а у карпоєдів є очі обох типів.
Кулясті очі сидять на довгих стеблинках, тому рак може одночасно дивитися у різні сторони. У разі небезпеки він ховає очі у заглибленнях панцира. Очі у раку складні. Кожен око складається з безлічі спрямованих у різні боки дуже дрібних очей – фасеток (рис.
Очі раку складні. Вони складаються з об'єднаних разом окремих вічок. Кожне вічко сприймає лише невелику частину оточуючого раку простору, а всі разом сприймають ціле зображення. Таке зір називають мозаїчним.
Фасеткові очі розташовані на капсулі голови в глибоких вп'ячування кутикул, званих очними капсулами. Кільце з кутикули, що охоплює око ззовні, утримує його на головній капсулі. У ракоподібних вони іноді сидять на рухливих виростах, які називаються стеблами.