Існує три типи горизонтальних систем координат – географічні, системи координат проекції та місцеві.

Географічні координати — це широта і довгота, які визначають становище будь-якої точки Землі. Координати більшості пунктів Землі мають одночасно і широту, і довготу. Винятки – Північний та Південний полюси. Географічні полюси немає довготи, оскільки на полюсах сходяться все меридіани.

Системи небесних координат: а – горизонтальна, б – екваторіальна, в – еліптична, г – галактична. N, S, W, E – точки півночі, півдня, заходу, сходу; Z – зеніт… Вибраним напрямком у цій системі є напрямок прямовисної лінії; осн. площина системи перпендикулярна вертикальній лінії.