Кістки передплюсни людини (ліворуч – вид правої стопи знизу; праворуч – вид правої стопи зверху): A – п'яткова, B – таранна, C – кубоподібна, D – човноподібна, E-F-G – латеральна, проміжна і медіальна клиноподібні кістки.

Передплюсна (tarsus) (7×2): п'яткова кістка (Calcaneus) (2); таранна кістка (Talus) (2); човноподібна кістка (Os naviculare) (2);

У людини скелет плюсни складається з п'яти трубчастих кісток, які знаходяться між кістками передплюсни та фалангами пальців.