Всі зовнішні м'язи ока, крім латеральної прямої та верхньої косої, іннервуються окоруховим нервом (n. oculomotorius).
Іннервуючи 4 із 6 окорухових м'язів даний нерв забезпечує рухи очного яблука, а саме його приведення (медіальний прямий м'яз), підняття (верхній прямий м'яз + нижній косий), опускання (нижній прямий м'яз), відведення (нижній косий м'яз) і поворот очного яблука назовні у фронтальній площині (т.
Усі окорухові м'язи іннервуються окоруховим нервомкрім верхньої косої (перекидається через блок), яка іннервується блоковою, і латеральною прямою (відводить око у бік), яка інервується нервом, що відводить.
За рухи очей відповідальні 6 м'язів – верхня, нижня, медіальна та латеральна прямі (лат. mm. rectus superior, inferior, medialis et lateralis), верхня та нижня косі (лат. mm.