Усього нарахували 7 типів звуків у вокальному репертуарі ведмежат: 6 голосових (скудіння, стогін, гавкіт, гаркання, клацання, гаммін), які видаються за допомогою вібрації голосових зв'язок, і один неголосовий звук (пиркання). Кожен тип звуку має певні структурні параметри, що видно на спектрограмах.