Чотирикутна призма, основи якої паралелограми, називається паралелепіпедом. Вищезгадану правильну чотирикутну призму можна також називати прямим паралелепіпедом. Якщо основи прямого паралелепіпеда — прямокутники, цей паралелепіпед — прямокутний.