У скелеті дорослого людини приблизно 206 кісток.
При народженні людський скелет складається з більш ніж 270 кісток; число кісток у зрілому віці знижується до 205-208, оскільки деякі кістки зростаються разом, переважно зростаються кістки черепа, тазу та хребта.
Андреас Везалій Андреас Везалій у своїй праці "Про будову людського тіла" (1543) докладно описав будову кісток скелета; книга була ілюстрована дуже точними на той час малюнками. Протягом 17-19 ст. скелет людини вивчався у плані її формування, розвитку та функції.