Розміри можуть перевищувати 40 см. Тіло складається з 21-23 сегментів мідно-рудого або коричневого кольору, кожен з парою ніжок яскравого жовтого кольору. Одна пара ніг перетворилася на неї в ногочелюсті з кігтиками, з'єднаними з отруйними залозами.
Сама велика з сучасних багатоніжок – гігантська сколопендра (Scolopendra gigantea), що живе в Південній Америці та на островах Вест-Індії, довжиною до 35 сантиметрів (а за непідтвердженими даними навіть до 40 см). На друге місце претендують одразу три види сколопендр, що досягають довжини 20 сантиметрів.
Вони люблять високу вологість. Тому воліють заповзати в будинки та квартири, в яких досить волого. Іноді причиною появи сколопендри може стати протікання труб у підвалі або постійна вогкість у санвузлі. В літній час сколопендра може заповзти у дачний будиночок.
Сколопендри живуть у теплому, вологому кліматі. Ідеальне середовище для їх існування – тропічні ліси. Але є види членистоногих, які пристосувалися до проживання у помірному кліматі у наших квартирах, дачах, приватних будинках. Не бентежать їх навіть висотні будинки. сколопендри можуть потрапити туди.