Відрізок, що з'єднує вершину трикутника із серединою протилежної сторониназивається медіаною трикутника. Будь-який трикутник має три медіани.
Основна властивість Усі три медіани трикутника перетинаються в одній точці, яка називається центроїдом або центром тяжіння трикутника, і діляться цією точкою на дві частини щодо 2:1, рахуючи від вершини.
Медіана трикутника – це відрізок, проведений з вершини трикутника до середини протилежної сторони, тобто медіана ділить протилежну сторону навпіл. Висотою трикутника називають перпендикуляр, опущений із вершини трикутника на його протилежний бік.
Перпендикуляр, проведений із вершини трикутника до прямої, що містить протилежний бік, називається висотою трикутника. Будь-який трикутник має три висоти.