Клавдій Птолемей розробив свою систему світу, у центрі якої помістив Землю. У його концепції навколо Землі рухаються все космічні об'єкти, відомі на той час: Сонце, Місяць, Меркурій, Венера, Марс, Юпітер і Сатурн. Малося на увазі, що Всесвіт обмежується сферою з нерухомими зірками.
Птолемей розробив так звану геоцентричну систему світу, згідно з якою всі видимі рухи небесних світил пояснювалися їхнім рухом (часто дуже складним) навколо нерухомої Землі.
Основною працею Птолемея стала «Велика математична побудова з астрономії в тринадцяти книгах» (або просто і з гідністю «Велике», грецькою «Мегісте»), що була енциклопедією астрономічних і математичних знань давньогрецького світу.