За однією з версій, суд присяжних виник у Англії у XII столітті – у моменту «…початку роз'їздів королівських суддів у різні округи королівства. Роз'їзні судді – ревізори, прибуваючи на місце, головували в судах графства, перетворюючи їх на королівську курію.
Суд присяжних було введено у систему російського судочинства під час судової реформи 1864 року. Офіційний старт реформи було дано 20 листопада 1864 прийняттям судових статутів.
Батьківщиною суду присяжних є Англія. Початковий кримінальний процес у англосаксів відрізнявся великою простотою.