Під час Олімпійських ігор 1936 року в Берліні вперше було проведено естафету Олімпійського вогню (відповідно до пропагандистської ідеї Карла Діма, що сягає грецького ритуалу лампадодромії). Понад 3000 бігунів брали участь у доставці смолоскипа з Олімпії до Берліна.

Смолоскип запалюють у Олімпії спрямованим пучком сонячних променів, утворених увігнутим дзеркалом. Олімпійський вогонь символізує чистоту, спробу вдосконалення та боротьбу за перемогу, а також мир та дружбу. Традиція запалювати вогонь на стадіонах була розпочата в 1928 року (На зимових Іграх – у 1952 року).

Естафета олімпійського вогню вперше була проведена перед відкриттям Олімпійських ігор 1936 року у Берліні. Вважається, що автором ідеї був професор та спортивний функціонер Карл Дім (Carl Diem). За Гітлера його призначили генеральним секретарем підготовчого комітету Олімпіади — 1936 у Берліні.

Вперше у XX столітті олімпійський вогонь був запалений 1928 року на відкритті IX літніх Олімпійських ігор у Амстердамі. Але естафети зі смолоскипом тоді ще не було. Сама факельна естафета походить від давньогрецького ритуалу під назвою «лампадодромія».