Роса зустрічається тоді, коли температура вища за нуль градусів. При нижчій температурі роса перетворюється на іній. Тому взимку роса не утворюється. Росу найчастіше можна виявити літнього ранку, рідше навесні та восени.
Коли температура поверхні падає, зрештою досягаючи точки роси, водяна пара з атмосфери конденсується з утворенням невеликих крапель на поверхні. Це зазвичай відбувається вночі. У пустельних регіонах роса є важливим джерелом вологи для рослинності.
Найбільш сприятливим періодом для утворення цього виду опадів є ясна літня або осіння погода, майже повна відсутність вітру і поверхня, що легко віддає тепло, наприклад, трава (з цієї причини Ранкова роса рідко коли блищить на стежках або землі, які довго зберігають тепло).
Оскільки вдень відбувається випаровування води, то вночі температура повітря значно знижується (а це сприяє тому, що досягає значення, достатнє для насиченості повітря), вода в повітрі до ранку збільшується, і вона починає виділятися у вигляді крапель роси.