Коефіцієнт тертя кочення має розмірність довжини, на відміну від безрозмірного коефіцієнта тертя ковзання.
Тертя – це і є взаємодія в площині дотику двох поверхонь. Щоб перекласти тертя мовою фізики, вводиться поняття сила тертя. Сила тертя – Це величина, яка характеризує процес тертя за величиною та напрямком. Вимірюється сила тертя, як і будь-яка сила – у Ньютонах.
Коефіцієнт тертя ковзання – Відношення сили тертя до сили реакції опори.