Її назва пішла від англійського слова "bag"Звідси зрозуміло як називається груша для боксу – мішок. Бокс, як відомо, зародився в Англії, і спочатку спортсмени відпрацьовували техніку і силу удару на звичайному мішку, набитому пір'ям або тирсою і підвішеному до стелі.
Сьогодні можна купити манекени для боксу у такому виконанні Боксмен, який виглядає як верхня частина тулуба людини. Через таку форму його ще називають манекен Герман. Наповнювачем у ньому є еластична гума, яка має високу щільність.
Боксерська груша (інша назва – ударний мішок) може застосовуватися не тільки в боксі, а й у різних видах бойових мистецтв (кікбоксинг, карате, крав мага та інших.) ударів як рукою (і як кулаком), і ногою.
Боксерська груша з'явилася світ раніше боксу, як бойові єдиноборства існували ще з часів появи цивілізації у Стародавню Грецію і Мессопотамии, у Давньому Римі – де були найпопулярніші гладіаторські бої. Боксерська груша тоді називалася – мішком.