Назва „Джип“ з'явилося у роки Другої світової війни як прізвисько легких багатоцільових військових автомобілів „Вілліс-МВ“ (Willys) та однотипних з ними машин „Форд GPW“ (Ford).

Машини, що випускалися Ford, отримали назву GPV (General Purpose Vehicle), тобто, «Автомобіль загального призначення». За першими буквами («Джи-Пі») солдати охрестили їх джипами.

Спочатку кросовер це гібрид легкового автомобіля та позашляховика. Основною відмінністю від джипа є те, що в кросовері використовуються вузли та агрегати від легкового автомобіля, що позначається на їхньому ресурсі та надійності. Призначення кросовера – міська експлуатація та рідкісні виїзди на природу чи дачу.

У червні 1946 року з'явився перший автомобіль з суцільнометалевим кузовом – 463 Jeep Station Wagon. Його модифікація з повним приводом – попередник легендарного Jeep Grand Cherokee. У 1950 році Jeep був зареєстрований як торгова марка.